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  • 太(tài)原安川(chuān)關節式機器人 GP8供應

太原(yuán)安川(chuān)關節式機器人 GP8供應

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防(fáng)護等級(jí)為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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太(tài)原安川(chuān)關節式機器人 GP8供(gòng)應

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