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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防(fáng)護等級(jí)為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精(jīng)度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |